1971年7月，刘永正在家里看书，这时候刘永的母亲黎雯走了进来，黎雯是也是一位表演艺术家，是香港的干草演员，干草演员就是一般饰演一些配角，黎雯曾经演过不少经典的配角。

黎雯和李小龙的父亲李海泉是很好的朋友，李海泉的名气就比较大了，是有名的粤剧表演艺术家，经常到国外表演，因为两人的原因，刘永很小的时候，就认识李小龙，两人关系不错。

黎雯对刘永说，听说李小龙要回来香港了，罗维导演觉得李小龙这小子不错，功夫很好，我听罗维导演说，李小龙到时候要演一部电影《唐山大兄》的主角，这部电影叫做《唐山大兄》，罗维跟我说，让你在里面客串一个角色。

刘永笑着说，李小龙的功夫那么好，我要客串什么角色，不会是和他切磋吧？黎雯说，你的功夫也厉害啊。

刘永其实也是高手人物，曾经学习过武术，本身也是练家子，是空手道二段，柔道一段，身手不凡，只是平时比较低调。

刘永就说，不会是让我演坏蛋吧。黎雯说，正是，你演电影里面的一个坏蛋公子哥，也许还会和李小龙切磋。刘永听了以后，耸了耸肩说，李小龙是我朋友，好吧，那我就客串一下坏蛋。

之后，李小龙回到香港，刘永得知李小龙来了，就到拍摄地点找李小龙，两人已经好多年没有见面，不过，刘永还是一眼就认出了李小龙，李小龙的气质让刘永一眼就认出了。

李小龙穿着西装喇叭裤，戴着墨镜，和刘永亲切地打招呼，样子十分帅气。刘永和李小龙握手，在握手的时候，刘永发现，李小龙的手上有许多老茧，刘永知道，这是李小龙平时练习铁砂掌时候留下的印记，可见，李小龙的功夫肯定增长不少，自己即使练过空手道，如今也未必是他的对手，本来刘永还觉得自己也可以演主角，如今看到李小龙，刘永觉得李小龙才是主角。

刘永想到了少年时期的李小龙，那时候的李小龙还比较瘦弱，如今的李小龙已经是健壮的小伙子，功夫还那么厉害，刘永见到李小龙非常高兴，一个是李小龙是自己好友，另外一个是，自己可以和李小龙一起演电影。

之后，刘永在电影里面客串了反派角色，许多动作还是李小龙进行指导的，刘永表示，李小龙的功夫确实厉害。