在民间传说中，唐朝著名的地理风水堪舆大师杨救贫，与放牛娃小赵有一段精彩的传奇故事。

杨救贫勘破了一处隐藏于水下的宝地——“犀牛望月”，他计划将先人的遗骸安置于犀牛口中。然而，杨老先生，并并不擅长水性，于是他请小赵帮忙。

小赵是个醒目仔，他趁吉时未到，赶回家将自己祖宗的骨骸也“偷偷”带上了。

后来，小赵潜入水后，见果然有一头超级大的犀牛从深水中醒来，张开大口准备饮水。于是，便连忙先将自己先人的骨骸往犀牛的嘴里塞了进去。正当他想再将杨老先生的先人骨骸也塞过去的时候，那犀牛却已经闭上嘴，再也不肯张开了。无奈之下，小赵只好将杨老先生的祖上遗骸挂在犀牛的角上。

杨救贫察觉到这一切后，他急忙举起手中的罗盘对准方位，并大声念出呼龙诀进行补救。他高声呼唤：“犀牛潜水望月开，千呼万唤始出来。大嘴一张出皇上，挂角边上出大将！赵家天子轮流坐，杨家代代出良将！”这便是“赵家天子杨家将”的由来。

时光流转，到了五代十国的时候，老赵家和老杨家都出现了能人。首先老赵家两个孩子天庭饱满，样貌不凡，其母在逃难的时候，怕他们走散，用箩筐挑着他们走。被方外高人陈抟老祖看到了，他心中暗叹：“谁说当世无真主，两位天子一担挑！”

再说老杨家，潼关大帅金刀杨会也有一个儿子，从小就非常出众。不仅胆识过人，武学天份更是惊人。此人便是后来的杨家将鼻祖，火山王杨衮。

杨衮与老赵家搭上关系是因为当时保北汉的他与赵匡胤在战场相遇，两人一人手使火尖枪，一人手使盘龙棍，棍来枪往，打得难分难解。

在这激烈的战斗中，两位英雄的内心产生了共鸣。最后，英雄惜英雄的他们不约而同地打到无人之处，他们互相凝视，然后哈哈大笑，那笑声中充满了对彼此的敬重与欣赏。杨衮豪爽地提议：“你我俱是好汉，何不坐下来，共饮两杯？”

赵匡胤爽朗地笑道：“真没想到，你我不仅本领不相上下，连心中的想法也是出奇的一致。这真是英雄所见略同啊！”说完，当即滚鞍落马，与火山王杨衮同在一块大石头上并肩坐下。

杨衮从百宝囊中取出一包烟熏腊肠，抽出一根递给老赵：“来一根！”

赵匡胤从中抽了根，然后也拿出一包，热情地说：“试试我的！”

杨衮从中拿了一根，在鼻子上闻了一下，衷心赞叹道：“不愧是三军元帅，你这硬盒包装的比我那软装的好太多了。”

赵匡胤笑了一下，不动声色地转移了话题，他说：“你本事这么强，不如投到我麾下？一起成就一番大业！”

杨衮目光如炬，早已看出老赵身怀大志，绝非池中之物，但他不愿一臣事二主，婉言推辞道：“我年纪大了，退休之念愈加强烈。我知道你是个了不起的人，以后如果你成事了，我愿令我的儿子杨继业辅佐你。他是我众多儿子中最有出息的一个，本事不在我之下，如今正在高山苦练刀法。你要看得上，他定能成为你的得力助手。”

赵匡胤虽然有些失望，但听老杨说他儿子杨继业本事比他还强，还说以后愿意叫其辅佐自己，心中才没有那么失落。他怕老杨年纪大了容易忘事，于是提醒他道：“这是你说的，还望你牢记在心，以免日后遗忘。”

杨衮见赵匡胤如此郑重其事，便将自己的一对走线铜锤取出一个，递给赵匡胤，道：“此锤乃是我身份的象征，你且收好，作为今日承诺的凭证。”

赵匡胤接过铜锤，随即解下自己战甲上的玉带，赠予杨衮，道：“好，我也把我的玉带给你。以此玉带为信物，以后你叫你儿子拿这玉带来找我，我一定好好重用他！”

这就是“铜锤换玉带”的故事。

再后来，赵匡胤在陈桥被手下“黄袍加身”，果真成事当上了皇上。

而杨衮的儿子杨继业最后也投奔了宋朝，成为深得赵匡胤和赵光义（当初陈抟老祖说的一肩挑两天子指的正是他哥俩，这哥俩是“哥死弟继”轮流当天子）两朝皇上器重的大将。他刀法大有所成，凭借手中一把紫金刀，威震辽邦，被辽人尊称为“金刀杨无敌”。

到了杨继业儿子代，“七郎八虎”八杆枪，个个威震沙场。其中尤以杨五郎、杨六郎和杨七郎最为杰出。特别是杨六郎和杨七郎，一个是三关大元帅，威震三关；一个是勇猛难当的虎将，曾力杀四门。

到了杨家将第四代，也就是杨家“宗”字辈，由于人数不少，加上很多人还是在外出生的，所以他们的武艺可不限于杨家枪一种，学什么的都有，称得上百花齐放。杨宗显的箭术、杨宗繇的杵法、杨宗槐的棍法、杨宗颻的土遁之术和狼牙棒等等。

其中，最出名和最出色的无疑是少帅杨宗保和少将军杨宗英，以及杨四郎之子杨宗峰。这三位不仅自己的本事高强，他们的夫人也是巾帼不让须眉！

杨宗英的妻子是姜翠屏，武艺更在其哥哥“飞刀将”姜德之上。

杨宗峰与妻子黄凤仙因各自持有三皇宝剑中的“雄剑”和“雌剑”而结缘，黄凤仙的厉害大家应该都有印象吧？她就是一刀捎断杨宗英宝枪和活捉杨宗保、杨宗勉的曾经的杨家将劲敌。

杨宗保的妻子穆桂英更是杨门女将中的翘楚！身为黎山圣母高徒的她，不仅武艺超群，更擅长行兵布阵，率军大破天门阵的就是她。

杨家将第五代，核心人物就是杨宗保与穆桂英的儿子杨文广和杨文举。

杨文广既有二次学艺的经历，精进了本事，使得他这一脉的枪法同时兼顾了钢柔巧狠，弥补了只有变化却不够勇猛的缺点；又有下地穴探宝的经历，获得了一把阴阳宝枪，成为人们口中的“宝枪将”。他打擂夺印，当上征南大元帅。由于他武艺出色，相貌出众，在阵前得到了很多女将的青睐，比如吴金定、曾凤英、柳香春等，她们嫁给杨文广后，也成为了厉害难比的杨家将。

杨文举的武艺比杨文广还要厉害，上洪山总兵万寿之女万红玉，活捉先锋杨文广后，又接连打败陈豹和穆桂英。她为啥这么厉害呀？因为手使一根龙头凤尾棍的她，不仅棍法厉害，而且还养有一只“五爪神鹰”，与她交手，便是同时与一人一鹰对战，她那鹰训练有素，让人防不胜防，穆桂英和杨文广都是折在老鹰的偷袭之下的。

不过，这鹰再厉害，总有克制它的强人。杨文举就是这么一个强人！他见万红玉放出神鹰，便发出例无虚发的飞镖，一镖便将老鹰射死在了阵前。气得万红玉哇哇大叫：“杨文举，你杀了我的宝贝，我让你拿命来偿！”说着一棍朝阿举打了过来。

杨文举一边躲闪，一边笑道：“那就看你有没有这个本事了！”

万红玉虽然厉害，但强中自有强中手，遇到杨文举她就技不如人了。不过，也正如此，才让向来目空一切她有了佩服和仰慕的人。后来，她为了杨文举倒反上洪山，从此成为非常厉害的杨门女将。

杨家将第六代，最出色的是青出于蓝胜于蓝的玉面虎杨怀玉。他是方外高人王敖老祖的高徒，一把三尖两刃宝刀，刀出如虎，就连老道洪飞这样的终极反派也被他一刀劈死！败在他刀下的勇将非常多，比如金朗、三灵老道、狄难抚等，这些冠绝一时的猛将，在他面前显得不堪一击。

杨怀玉不仅武艺强，人也长得非常帅，因此喜欢他的人也有很多。像罗三娘、孟九环、武凤仙和柴金萍，最后都嫁给了杨怀玉。

其中柴金萍是一个虽然长得很丑，但武艺非常高强的人。她与杨文广的夫人曾凤英，以及杨六郎的夫人王兰英合称“三丑”，因为她们的丈夫都是帅哥，因此说书的称之为“三帅娶三丑”。

杨怀玉还有个弟弟，叫杨怀兴，也很活跃。他曾在阵前打败父亲杨文广，又用手中的扫云鞭大败单云龙的定云鞭，最后娶了单云龙的妹妹单云玲。

第七代杨家将，主要有杨士奎、杨士亮、杨士瀚、杨士鹏哥几个，他们都是太平王杨怀玉的儿子。

其中杨士瀚最为出色，手使一对擂鼓瓮金锤的他刚下山便锤镇群雄。挂帅扫北后更加威风八面闯连营如入无人之境，北国“双枪无敌将”双龙王和十八国联军主帅“八宝将”铁雷，全部败在他的锤下！

他的妻子叫陆云娘，武艺超群，后因功被封为“明月侯”，她是杨士亮妻子黑风云的师姐，正品她的撮合，黑风云和杨士亮才最终走到了一起。

第八代是杨士瀚的儿子杨金豹，他自小与家人失散，被老师李长庚带到高山学艺十几年，苦学不辍，终于练就无双戟艺。

后来，佘老太君带着王兰英等人辞朝归隐，路经凤翔府时，被豪王李青的后人李龙、李贞等人率军围困在了城内。

杨金豹知道后，连忙赶去相救，他凭借一己之力，在凤翔府外马踏敌营，力杀四门！最后，成功解了凤翔府之围。

杨家将第九代是杨金豹与郭彩云的儿子杨满堂，他在母亲帐下当先锋，在雁门关一战大败辽军。

《杨家九代英雄传》的最后，提到杨满堂与萧月姣的儿子叫杨再兴。因此，杨再兴便是第十代杨家将了。他在《说岳全传》中曾与岳飞大战三天，不分胜负。最后，岳飞梦中得到杨六郎传授“杀手锏”，在阵前使出枪中带锏的功夫，这才将杨再兴打落下马。

杨再兴投奔岳飞之后，因其胆识过人，立功无数，深得岳飞器重。可惜，最后误入小商河，被金军万箭齐发，射成了刺猬。

杨家将第十一代英雄，就是杨再兴之子杨继周。他天生力大，擅使一对铁戟，人称“再世典韦”。他曾以一敌二，大败武艺超群的摇山虎董耀宗和卷地虎王彪。又在阵前两次与金国第一高手山狮驼交手，第一次是他去投奔岳雷的时候，在长途….的情况下，与山狮驼大战上百个回合，不分胜负。第二次是在界山之战，他与山狮驼打了一阵之后，使出“回马戟”，一戟将山狮驼射落马下。